Crie um arquivo por exemplo, convert.sh e coloque em seu conteúdo o seguinte.
#! /usr/bin/perl -p
s/^\d+\.\d+/localtime $&/e;
Dê permissão de execução
chmod 755 convert.sh
E então, execute o mesmo passando como parâmetro o arquivo de log do squid
./convert.sh /var/log/squid/access.log
Valeu