Em conjunto com o awk, estes códigos são transformados do formato Unix Time para um formato que seja possível ser lido por humanos.
tail -f access.log | awk '{print strftime("%c",$1)$3" "$8" "$7}'
Veja que isso é feito em tempo real utilizando o comando tail, diferente desta outra opção postada a algum tempo atrás http://www.fabiosilva.eti.br/site/2007/09/15/squid-log/ .
Valeu